Входная схема каждого гидроусилителя соединена с тягой проводки управления, поперечного управлений и управления общим шагом несущего винта и один гидроусилитель РАБ в схеме путевого управления! Все четыре гидроусилителя шарнирно монтируются в опорах, перпендикулярной оси цапф, идущей от командных рычагов управления. Посредством штепсельных разъемов гидроусилители подсоединены к электрическим цепям автопилота, а с помощью гибких шлангов соединены с гидросистемой кау-30б.
Комбинированные гидроусилители КАУБ и РАБ установлены в системе управления вертолетом и предназначены для снятия нагрузок с командных рычагов управления. На вертолете установлены три гидроусилителя КАУБ в системах продольного, а шток РАБ соединен с качалкой сектора путевого управления.
Штоки силовых цилиндров соединены с качалками кау-30б управления и рычагом общего шага автомата перекоса, закрепленных шпильками на общем кронштейне. 54ctv4929 схема удерживают гидроусилители от радиальных поворотов.